PROJECT 04 · MACHINE VISION
CCD 對位與機器人位置補正
使用 CCD 拍攝工件並計算位置偏差，將補正結果提供給機器人。
要解決的問題
設備需要辨識工件位置，並將偏差結果提供給機器人補正。
宇晨負責內容
CCD 對位與機器人補正軟體開發。
使用技術
CCD、影像處理與機器人資料通訊。
完成內容
CCD 對位與機器人位置補正軟體。
3D ALIGNMENT DEMO
拍攝工件並補正位置
此區為原創通用對位流程示意：工件進站後由上方相機拍攝，畫面標出模擬位置偏差，平台再帶動工件移至基準位置。此動畫不代表上方匿名案例的實際設備或量測結果。
此瀏覽器無法顯示 3D 場景請啟用 WebGL，或改用最新版瀏覽器查看。
等待拍攝
- 模擬 ΔX
- —
- 模擬 ΔY
- —
原創無品牌三維場景，包含輸送帶、工件、工業相機、環形光源與定位平台。辨識框、偏差數值與拍攝結果均為模擬示意，不代表實際影像辨識、精度或客戶設備。
待機等待播放
系統已啟用減少動態；請使用「下一步」逐段查看，仍可切換位置與調整視角。
- 01工件進站
- 02相機拍攝工件
- 03標出位置偏差
- 04平台移動補正
- 05顯示對位完成
僅示意位置對位流程，不包含外觀瑕疵判定；辨識框、數值與結果均為模擬資料。