PROJECT 03 · ROBOTICS
倉儲搬運機器人控制
開發機器人控制程式,執行倉儲設備的取放與搬運作業。
要解決的問題
倉儲設備需要機器人自動執行取放與搬運作業。
宇晨負責內容
倉儲用途機器人控制程式開發。
使用技術
工業機器人控制與搬運流程。
完成內容
倉儲搬運機器人控制程式。
3D MOTION DEMO
通用機台上下料循環
此區為原創通用製程示意,呈現六軸手臂從來料盤取件、進入機台治具、等待加工、取回並放至完成料盤的完整循環;不代表上方匿名倉儲案例的實際設備配置。
此瀏覽器無法顯示 3D 場景請啟用 WebGL,或改用最新版瀏覽器查看。
原創無品牌三維場景,包含六軸機械手臂、來料盤、完成料盤、加工機台與治具。動作路徑僅供功能說明,不是工業安全或真實軸限制模擬。
待機等待播放
系統已啟用減少動態;請使用「下一步」逐段查看,仍可拖曳調整視角。
- 01來料盤取件
- 02抬升並轉向機台
- 03伸入可見治具
- 04放件與加工等待
- 05取回加工件
- 06完成料盤放下
- 07返回待機位
路徑為視覺示意,不代表工業安全驗證或特定品牌機器人的真實軸限制。
